二手设备回收评估主要涉及以下几个方面的工作：

1. 确定评估目的和范围：需要明确评估的目的，以及被评估机械设备的范围、状况和所在地点等信息。

2. 收集相关数据和资料：搜集有关的会计数据、会计资料，以及设备的型号、使用年限、外观状况、性能状态和品牌等信息。

3. 选择评估方法：根据具体情况选择合适的评估方法，如评估机构鉴定方法、线上评估、现场评估或二手设备评估算法等。

4. 进行现场评估：在现场对旧设备的具体情况进行进一步的评估定价，这通常需要评估人员对设备的型号和功能有一定的专业了解。

5. 制定评估计划：包括明确分工、各负其责，确定评估方法和计价标准，以及预计可能发生的特殊情况及处理方法。

6. 指导委托方：指导委托方填写机械设备评估申报分类明细表等相关文档。

7. 考虑设备的使用年限：不同类型的工程机械设备使用年限不同，通常挖掘机、推土机等重型设备使用年限在5-8年左右，使用年限是影响设备估价的重要因素。

8. 外观和性能评估：通过观察设备的外观情况来判断其整体的完好程度，同时评估关键部件的状况以确定设备的性能状态。

综上所述，二手设备回收评估是一个综合性的过程，需要专业知识和细致的工作来确保评估的准确性和公正性。